1994 年世界杯这是沙特阿拉伯王国国家足球队在世界杯上的历史性亮相，他们在 1994 年世界杯上打入第 2 轮后成功跻身 16 强。 在小组赛中，他们取得了 2 胜 1 负的战绩，积 6 分排名小组第 2。 在 16 强比赛中，沙特队以 1-3 负于瑞典队，被淘汰出第 2 阶段的比赛。
1998 年世界杯沙特国家队 1 平 2 负，积 1 分，排名第 4。 因此，他们在小组赛中被淘汰出局。
2002 年世界杯沙特国家队在小组赛中 3 战皆败，积 0 分排名第 4。
2006 年世界杯沙特国家队在小组赛中 1 平 2 负，仅积 1 分，排名小组第 4。 因此，他们未能通过小组赛晋级。
2018 年世界杯沙特国家队在小组赛中 1 胜 2 负，积 3 分，排名小组第 3。 因此，他们在小组赛中被淘汰出局。
2022 年世界杯沙特国家队在小组赛中 1 胜 2 负，积 3 分，排名小组第 3。 因此，他们在小组赛中被淘汰出局。